Jego początki sięgają roku 1949, bo to właśnie wtedy założony został Teatr Lalek Rabcio. Obiekt powstał z myślą o dzieciach, które przebywały w sanatorium w Rabce i miał na celu urozmaicić im spędzony tam czas. Inicjatorką powstania tego obiektu była Stanisława Rączko i jej znajomi, którzy pomogli jej w zaprojektowaniu przenośnej sceny, dekoracji oraz lalek.
Obecnie scena znajduje się w nowym budynku stojącym przy ulicy Władysława Orkana 3c, jednak przez wiele lat była ruchoma, a aktorzy nie mieli stałego miejsca do wystawiania sztuk. Aktorzy biorą również udział w różnych festiwalach, które odbywają się w całej Polsce, a jednocześnie wystawiają sztuki dla najmłodszych w Rabce.
